昭和23年3月7日、警察制度の改革が行われ、自治体警察制度ができたことにより茅ヶ崎市十間坂高山に「茅ヶ崎市警察署」が創設されました。
かつては、「藤沢警察署 茅ヶ崎警部派出所」が設置され、管内のすべてを管轄していましたが、昭和29年7月1日、警察制度の改革が再度行われ、「茅ヶ崎市警察署」と「高座地区警察署 寒川警部派出所」を統合して、「神奈川県茅ケ崎警察署」と改称しました。
昭和38年3月に旧庁舎の本館が完成しましたが、狭あいのため昭和53年6月に別館が増築されました。
令和元年7月、庁舎の老朽化が進んだため4階建ての新庁舎が落成し、同月8日より業務を開始しました。