レベル１単独型
・加速、操舵、制動のいずれかの操作をシステムが行う状態
・責任はドライバー

レベル２システムの複合化
・加速、操舵、制御のうち複数の操作を一度にシステムが行う状態
・責任はドライバー（監視義務及びいつでも安全運転できる態勢）
現在はレベル２

レベル３システムの高度化
・加速、操舵、制御を全てシステムが行い、システムが要請したときのみドライバーが対応する状態
・責任はシステム（自動走行モード中　特定の交通環境下での自動走行　監視義務なし）

レベル４完全自動走行
・加速、操舵、制御を全てシステムが行い、ドライバーが全く関与しない状態
・責任はシステム（全ての行程での自動走行）

自動運転は、天候や周囲の交通状況等によって、これらの「機能が適切に作動しなくなることや、作動を突然停止」することがあります。
したがって、運転手が「自動運転機能」を使用中に注意を怠ることは、極めて危険です。
また、万が一事故が発生した場合には、「原則として運転手がその責任を負う」ことになります。

秦野警察署