昭和29年７月１日、都道府県単位の警察となった新警察制度発足に伴い、警備実施等部隊活動の中核として、同年７月20日、神奈川県警察機動隊が編成されました。
　昭和45年４月、神奈川県警察機動隊は、第一機動隊と第二機動隊に分割され、同年７月、第二機動隊が横浜市南区の中村町分庁舎から川崎市中原区木月に移転し、昭和51年８月には第一機動隊が横浜市金沢区富岡東に移転しました。

　神奈川県警察機動隊の業績は、発足以来、第一次・第二次安保闘争など大規模な大衆闘争、新東京国際空港（現成田国際空港）建設反対闘争や米空母横須賀母港化反対闘争の警備などに当たってきました。　また、群馬県御巣鷹山で発生した日航機墜落事故に伴う出動など県内外の警備事象にも従事してきました。

　近年では、阪神・淡路大震災に伴う災害警備、オウム真理教の一連の違法事案に対する警戒警備、長野冬季オリンピック警備、2002年ワールドカップサッカー大会警備、北海道洞爺湖サミット警備など歴史に残る各種重要警備に従事して、警備の成功に大きく貢献しています。

　一方最近では、高まるテロの脅威から県民生活の安全を守るため、重要施設に加え、繁華街、主要な交通機関等に対する警戒を行うとともに、ＮＢＣテロ対応専門部隊の新設、銃器対策部隊の充実強化と隊員個々の特殊能力向上に取り組んでいます。
　また、機動隊の集団警備力を生かして、街頭犯罪抑止を目的とした集団パトロール、暴走族の取締り、交通事故防止対策、環境浄化対策など県民に身近な活動にも従事しています。